Peñalba de San Esteban es una entidad menor que pertenece a la localidad y municipio de San Esteban de Gormaz. Peñalba de San Esteban es una de las localidades que forman parte de la provincia de Soria la cual está circunscrita a la popular comunidad autónoma de Castilla y León. La población de Peñalba de San Esteban por otra parte está adscrita a la comarca de Burgo de Osma la cual es una subdivisión no administrativa soriana, en cuanto a la administración de justicia esta localidad es administrada junto con otros municipios por el partido judicial de San Esteban de Gormaz.
Datos poblacionales
Peñalba de San Esteban tiene 60 habitantes representando al 0,06 de la población de la provincia de Soria que es de 94.522 personas.
Localización geográfica
Se encuentra situada a 881 metros sobre el mar posicionándose como la localidad soriana número 398 más elevada de la provincia.
En cuanto a las localidades vecinas Peñalba de San Esteban tiene a Aldea de San Esteban a 2,5 kilómetros, Piquera de San Esteban a 3,4 kilómetros, Atauta a cuatro kilómetros y Soto de San Esteban a cinco kilómetros aproximadamente.